机械立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的机械立体仓库。

到20世纪50年代末60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机机械立体仓库。1963年，美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的机械立体仓库。自动化机械立体仓库不仅操作简便、零件容易维修更换,而且降低了工业生产中的物流成本,  能有效节约建设费用和土地资源，加之其采用劳动力少，可靠性高等优点，一经上市，便在美国和欧洲得到迅速发展，甚至成为一门专业学科。

20世纪60年代中期，日本开始兴建机械立体仓库，并且发展速度越来越快，使其成为当今世界上拥有自动化机械立体仓库多的国家之一。

自20世纪70年代末以来，世界经济高速发展，汽车保有量不断增加，迫使地少人多的国家、地区特别是一些发达国家开展了机械立体车库停车技术的研究。